フリーで使えるRTPライブラリ
UCLのライブラリ
UCL(University College London)のC言語ライブラリです。
Mboneのツール群で使われているライブラリです。
サンプルなども付いているので比較的使いやすいです。
RFC3550,RFC3551準拠(Obsoletes:RFC1889)
http://www-mice.cs.ucl.ac.uk/multimedia/software/common/
これを利用しているアプリケーション
SRTPのライブラリ
RFC3711で提案されているSecure Real-time Transport Protocol (SRTP)ライブラリです。
BSDライセンスで公開されています。
SR-RTP Software Library/Toolkit
なんとなくよさそうだけど使ったことはありません。
http://nms.lcs.mit.edu/software/videocm/
RTP Java Library
JAVAのライブラリなので使い勝手よさそう。
http://japanese.osstrans.net/software/jlibrtp.html